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CR4G-UHP380船舶除銹爬壁機(jī)器人-船體除銹機(jī)器人

下載產(chǎn)品手冊(cè)
德高潔于2008年開始船體除銹機(jī)器人的開發(fā),目前擁有成熟的整體解決方案,并已申報(bào)專利。德高潔CR4G-UHP380船舶除銹機(jī)器人是將超高壓水射流除銹、真空系統(tǒng)吸附排渣、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過(guò)超高壓泵獲得水射流除銹能量,以爬壁機(jī)器人為載體,搭載真空除銹清洗器,將除銹過(guò)程中產(chǎn)生的銹渣和廢水回收排放,達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。
品牌:德高潔壓力:100~2800bar流量:30~60L/min
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產(chǎn)品介紹

一、產(chǎn)品概述

長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行在海洋環(huán)境的艦船表面會(huì)產(chǎn)生氧化銹蝕現(xiàn)象,須進(jìn)行定期的除銹噴漆維護(hù),以確保艦船運(yùn)行的安全性。傳統(tǒng)的空氣噴砂除漆工藝,會(huì)產(chǎn)生大量有害粉塵污染環(huán)境,對(duì)人體造成傷害,還留下大量廢棄物需要回收處理。在噴砂作業(yè)期間,其它工種全部要停下來(lái),導(dǎo)致船塢利用效率降低,維修工期延長(zhǎng)。

德高潔于2008年開始船體除銹機(jī)器人的開發(fā),目前擁有成熟的整體解決方案,并申報(bào)了實(shí)用新型專利(專利號(hào):ZL 2019 2 0432325.5)。該系統(tǒng)操作方便、自動(dòng)化程度高,通過(guò)站在地面上的操作人員,手持氣動(dòng)控制器可以操控機(jī)器人在船體外立面上X、Y方向任意行走。CR4G-UHP380船體除銹機(jī)器人-船舶除漆機(jī)器人是將超高壓水射流除漆、真空吸附、爬壁機(jī)器人作業(yè)三者協(xié)調(diào)于一體。通過(guò)超高壓泵獲得水射流除漆除銹能量,以爬壁機(jī)器人為載體,搭載真空除漆除銹清洗器,將除漆過(guò)程中產(chǎn)生的漆渣和銹渣廢水回收排放,達(dá)到減少排放、回收環(huán)保的目的。

二、系統(tǒng)構(gòu)成

1、爬壁機(jī)器人裝置
 
CR4D超高壓水船舶除銹機(jī)器人系統(tǒng)

采用穩(wěn)定可靠的立面吸附措施,氣動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種形式可選的結(jié)構(gòu)形式,機(jī)器人采用類似四驅(qū)越野車的底盤驅(qū)動(dòng)方式,負(fù)載能力強(qiáng),在垂直面及天花板面任意行走,并有一定的曲面通過(guò)能力。

2、超高壓水射流泵站

工作壓力達(dá)到100~2800 bar、功率200~300 kw的高壓柱塞泵系統(tǒng),柴油機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng),在上百米范圍內(nèi),具有穩(wěn)定可靠的清洗動(dòng)力輸出。

3、真空抽排固液分離系統(tǒng)

柴油機(jī)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的真空抽排固液分離系統(tǒng),可以將機(jī)器人清洗剝離下來(lái)的漆渣和水進(jìn)行分離,漆渣自動(dòng)裝袋,污水達(dá)標(biāo)排放。

4、安全系統(tǒng)

機(jī)器人作業(yè)發(fā)生意外脫落或結(jié)束工作離場(chǎng)時(shí),安全吊索機(jī)構(gòu)自動(dòng)保護(hù)機(jī)器人不會(huì)發(fā)生墜落受損。

5、控制系統(tǒng)

便攜式控制器可以將以上系統(tǒng)集中控制,高效率地完成清洗作業(yè)。

三、產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
 
CR4D船舶外板除銹機(jī)器人作業(yè)實(shí)況

1、船體除銹機(jī)器人采用磁力和真空吸附相結(jié)合,具有良好的附壁功能;
2、便攜式控制器遙控操作,簡(jiǎn)單方便更加安全;
3、四驅(qū)底盤驅(qū)動(dòng)方式,負(fù)載和爬高能力強(qiáng),移動(dòng)速度快,反應(yīng)靈活;
4、真空抽排固液分離系統(tǒng)可將剝離下的廢棄物及時(shí)回收并進(jìn)行分離,不易發(fā)生反銹現(xiàn)象;
5、對(duì)空氣無(wú)污染、不會(huì)損害施工人員健康,更符合安全環(huán)保工作要求;
6、爬壁機(jī)器人同時(shí)解決行走、附壁、射流三個(gè)問(wèn)題,工作效率高,適用于大面積表面除銹工作。

四、技術(shù)參數(shù)
 
 設(shè)備參數(shù)
 型號(hào)
 CR4G-UHP380
 工作壓力(bar)
 100~2800
 工作流量(l/min)
 30~60
 功率(kw)
 300~400
 除漆效率(m²/h)
 50~70
 
五、視頻演示
 


技術(shù)參數(shù)
品牌:德高潔
壓力:100~2800bar
流量:30~60L/min
功率:300~400Kw
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