風(fēng)電塔筒爬壁機(jī)器人吸附與移動(dòng)技術(shù)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
時(shí)間：2023-08-29 16:25:00作者：LeeZhou來(lái)源：德高潔清潔設(shè)備分享到：QQ空間新浪微博騰訊微博人人網(wǎng)微信
爬壁機(jī)器人是一種能夠代替人工高空特種作業(yè)的機(jī)器人，可以通過(guò)搭載不同的作業(yè)模塊，來(lái)實(shí)現(xiàn)不同作業(yè)功能，目前已在造船業(yè)、核工業(yè)、石化業(yè)和建筑業(yè)等極端作業(yè)環(huán)境得到應(yīng)用。隨著風(fēng)電行業(yè)的迅猛發(fā)展，爬壁機(jī)器人在風(fēng)電領(lǐng)域的應(yīng)用也逐步得到重視，目前進(jìn)行大型鐵磁設(shè)備維護(hù)工作的爬壁機(jī)器人，按行走方式可分為輪式爬壁機(jī)器人和履帶式爬壁機(jī)器人。
履帶式爬壁機(jī)器人壁面接觸面積較大，安全性高，但履帶與風(fēng)電塔筒接觸，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的摩擦力，導(dǎo)致風(fēng)電塔筒出現(xiàn)損傷，在小曲率風(fēng)電塔壁面作業(yè)，無(wú)法靈活移動(dòng)、轉(zhuǎn)向。與履帶式爬壁機(jī)器人相比，輪式爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)向靈活，在風(fēng)帶塔筒壁面作業(yè)更有優(yōu)勢(shì)。
吸附結(jié)構(gòu)是爬壁機(jī)器人的重要功能部分，尤其是機(jī)器人需要在幾十米的高空作業(yè)，機(jī)器人必須具備強(qiáng)大的吸附力，來(lái)應(yīng)對(duì)高空作業(yè)時(shí)的附壁、負(fù)載能力，永磁吸附，即采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高粉末、高壓強(qiáng)、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質(zhì)，具有耐高溫、硬度強(qiáng)、可以吸起自身數(shù)百倍重量的物體，是同體積普通磁鐵的30~50倍。
德高潔風(fēng)電塔筒清潔爬壁機(jī)器人，機(jī)器人搭載全新磁吸附裝置，通過(guò)優(yōu)化磁路模型，調(diào)整磁鐵結(jié)構(gòu)與參數(shù)機(jī)構(gòu)，有效利用永磁體的磁能，將磁鐵拆分為數(shù)塊體積更小的磁體，通過(guò)特定的排放方式，重新規(guī)劃磁鐵排布方式，使其在原有體積上的磁力增加了1.5倍到2倍以上，并能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)整吸附力的目的；
采用四輪行走結(jié)構(gòu)，差速轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，增強(qiáng)爬壁機(jī)器人的抓地力，機(jī)器人本體及輪子不易被污染，避免打滑，也同時(shí)避免污染清洗過(guò)的表面；機(jī)器人可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立面上，并實(shí)現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。
德高潔風(fēng)電筒清潔爬壁機(jī)器人，通過(guò)不斷改進(jìn)裝置與優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)方法，使得磁吸附技術(shù)與移動(dòng)技術(shù)達(dá)到完美契合，是機(jī)器人具備良好的附壁、行走、負(fù)載能力，可以攜帶150~200kg負(fù)載爬上超過(guò)120米高的風(fēng)電塔筒，進(jìn)行除銹、清洗、探傷等多項(xiàng)作業(yè)；四輪驅(qū)動(dòng)，差速轉(zhuǎn)向，具有小曲率通過(guò)能力，可跨越焊縫等障礙。
德高潔風(fēng)電塔筒清潔機(jī)器人由爬壁機(jī)器人、塔筒除銹清洗組件、污水回收裝置、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等組成，操作者可通過(guò)遙控器控制爬壁機(jī)器人，代替人工完成風(fēng)電筒表面的除銹、清洗、探傷、檢測(cè)、噴涂等多項(xiàng)作業(yè)，作業(yè)時(shí)安全吊索連接掛鉤，與安全升降鋼索裝置連接，確保機(jī)器人不會(huì)意外脫落。
德高潔作為一家成立于1994年的環(huán)保清潔供應(yīng)商，自2015年便聚焦智能化、數(shù)控化、機(jī)器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開(kāi)發(fā)，其中爬壁機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過(guò)不斷地經(jīng)驗(yàn)積累和迭代更新，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，進(jìn)行船舶、儲(chǔ)罐、管道外壁、風(fēng)電塔筒外壁等設(shè)備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)。未來(lái)，德高潔也將繼續(xù)致力于爬壁機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)，讓爬壁機(jī)器人設(shè)備代替人工完成更多“工種”的工作。如您有需求歡迎電話聯(lián)系，德高潔將竭誠(chéng)為您服務(wù)。
履帶式爬壁機(jī)器人壁面接觸面積較大，安全性高，但履帶與風(fēng)電塔筒接觸，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的摩擦力，導(dǎo)致風(fēng)電塔筒出現(xiàn)損傷，在小曲率風(fēng)電塔壁面作業(yè)，無(wú)法靈活移動(dòng)、轉(zhuǎn)向。與履帶式爬壁機(jī)器人相比，輪式爬壁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)向靈活，在風(fēng)帶塔筒壁面作業(yè)更有優(yōu)勢(shì)。
吸附結(jié)構(gòu)是爬壁機(jī)器人的重要功能部分，尤其是機(jī)器人需要在幾十米的高空作業(yè)，機(jī)器人必須具備強(qiáng)大的吸附力，來(lái)應(yīng)對(duì)高空作業(yè)時(shí)的附壁、負(fù)載能力，永磁吸附，即采用釹鐵硼磁鐵，它是一種高粉末、高壓強(qiáng)、密度非常大、存磁量多、吸附力大的物質(zhì)，具有耐高溫、硬度強(qiáng)、可以吸起自身數(shù)百倍重量的物體，是同體積普通磁鐵的30~50倍。
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采用四輪行走結(jié)構(gòu)，差速轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)，增強(qiáng)爬壁機(jī)器人的抓地力，機(jī)器人本體及輪子不易被污染，避免打滑，也同時(shí)避免污染清洗過(guò)的表面；機(jī)器人可以像壁虎一樣，靈活地吸附在立面上，并實(shí)現(xiàn)在鐵板上靈活迅速地前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向。
德高潔風(fēng)電筒清潔爬壁機(jī)器人，通過(guò)不斷改進(jìn)裝置與優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)方法，使得磁吸附技術(shù)與移動(dòng)技術(shù)達(dá)到完美契合，是機(jī)器人具備良好的附壁、行走、負(fù)載能力，可以攜帶150~200kg負(fù)載爬上超過(guò)120米高的風(fēng)電塔筒，進(jìn)行除銹、清洗、探傷等多項(xiàng)作業(yè)；四輪驅(qū)動(dòng)，差速轉(zhuǎn)向，具有小曲率通過(guò)能力，可跨越焊縫等障礙。
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德高潔作為一家成立于1994年的環(huán)保清潔供應(yīng)商，自2015年便聚焦智能化、數(shù)控化、機(jī)器人化工業(yè)清洗技術(shù)的開(kāi)發(fā)，其中爬壁機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過(guò)不斷地經(jīng)驗(yàn)積累和迭代更新，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品功能的多樣化、自動(dòng)化、智能化方向發(fā)展，目前德高潔爬壁機(jī)器人能夠根據(jù)不同任務(wù)需求，搭載不同種類的裝置或作業(yè)模塊，進(jìn)行船舶、儲(chǔ)罐、管道外壁、風(fēng)電塔筒外壁等設(shè)備的清洗、除銹、噴涂、拋丸、噴砂、探傷作業(yè)。未來(lái)，德高潔也將繼續(xù)致力于爬壁機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)，讓爬壁機(jī)器人設(shè)備代替人工完成更多“工種”的工作。如您有需求歡迎電話聯(lián)系，德高潔將竭誠(chéng)為您服務(wù)。
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